Ako imate modernu robotsku kosilicu i već koristite Home Assistant, samo ste korak udaljeni od toga da je učinite sastavnim dijelom vašeg pametnog kućnog ekosistema umjesto da je ograničavate na njenu službenu aplikaciju. Integracija vam omogućava da odlučite kada i kako kosi: na osnovu vremenskih uslova, da li su ljudi u vrtu, viška solarne energije ili jednostavno rasporeda vaše porodice.
U ovom članku ćemo detaljno i praktično pogledati kako glavne pametne kosilice i integracije rade s Home Assistantom : Mammotion (Luba/Yuka), Bosch Indego putem MQTT-a, Husqvarna Automower koristeći njegov službeni API, trik za izlaganje Mammotiona Apple Homeu kao usisivača putem Mattera i šta Home Assistant nudi onima koji tek počinju istraživati koji robot kupiti. Sve je objašnjeno na španskom (Španija) jeziku i uključuje mnoštvo ideja za automatizaciju iz stvarnog svijeta.
Koje su prednosti integracije pametne kosilice u Home Assistant?
Kada vaša kosilica postoji samo unutar svoje aplikacije, ona ostaje u "silosu", potpuno odvojena od ostatka vašeg pametnog doma. Integracija s Home Assistantom razbija taj silos i transformira robota u samo još jedan uređaj, s entitetima, senzorima i uslugama koje možete koristiti za automatizaciju.
U praksi, to znači da možete koristiti podatke poput nivoa baterije, radnog statusa, GPS lokacije, područja košnje ili vremenske prognoze kako biste odlučili hoće li robot izaći na košenje, vratiti se u bazu, pauzirati rad ili ostati nepomičan.
Neke vrlo tipične ideje koje imaju mnogo smisla kada imate kosilicu u Home Assistantu su:
- Prekinite rezanje ako se približava kiša. korištenjem lokalnih senzora ili vremenskih integracija.
- Izbjegavajte najtoplije sate u danu ili rizik za travnjak i zakažite radove za rano jutro ili kasno veče.
- Pokrenite isključivanje kada postoji višak fotonaponske energije, ako pratite proizvodnju solarne energije u aplikaciji Home Assistant.
- Blokirajte robota kada su ljudi u vrtu (djeca se igraju, posjetioci na roštilju, otvorena vrtna kapija itd.).
- Uskladite rezanje s porodičnim kalendarima kako ne bi ometalo sastanke, drijemanje ili posebne događaje.
Sve je ovo moguće jer, nakon integracije, robot otkriva senzore (baterija, stanje, način rada, zona, greške...) i radnje (pokretanje, pauza, pristajanje, poništavanje itd.) koje se mogu kombinirati s ostatkom vašeg pametnog doma.
Integracija kosilica za travu Mammotion (Luba i Yuka) u Home Assistant
Mammotion modeli (Luba, Yuka i srodni modeli) imaju sveobuhvatnu integraciju u zajednicu, transformirajući robota u izvornu kosilicu unutar Home Assistanta. Odatle možete očitavati desetine senzora i izvršavati napredne naredbe za košenje.
Velika prednost ove integracije je što iz kosilice izvlači podatke kao što su nivo baterije, radni status, GPS pozicija, broj satelita, aktivna zona, vrsta veze (WiFi/BLE/4G) i drugi parametri specifični za model, pored toga što omogućava usluge za pokretanje, pauziranje, zaustavljanje ili slanje robota nazad u bazu.
Što se tiče zahtjeva, važno je imati Home Assistant ažuriran na noviju verziju (minimalno 2025.3.0) i imati HACS (Home Assistant Community Store), budući da integracija nije dio jezgra i instalirana je kao prilagođeni repozitorij.
Najosjetljiviji detalj nije tehničke prirode, već se odnosi na račune: preporučuje se kreiranje drugog Mammotion računa isključivo za Home Assistant . Ako koristite glavni račun koji već koristite u aplikaciji, postoji rizik od dosadnih prekida veze na vašem telefonu svaki put kada Home Assistant obnovi prijavu.
Tipičan tijek rada za pripremu tog drugog računa je sljedeći:
- Kreirajte novi račun u aplikaciji Mammotion, koristeći drugu adresu e-pošte.
- Vratite se na svoj glavni račun i podijeli robota sa sekundarnim računom.
- Prijavite se sa sekundarnim računom, prihvatite dijeljeni uređaj i rezervirajte ga samo za Home Assistant.
Nakon što je odjeljak za račune spreman, integracija se instalira iz HACS-a dodavanjem prilagođenog repozitorija "https://github.com/mikey0000/Mammotion-HA" kao integracije, njegovom instalacijom i ponovnim pokretanjem Home Assistanta tako da se pojavi dostupan u meniju Integracije.
Prilikom konfiguriranja integracije u Postavke → Uređaji i usluge → Dodaj integraciju, možete odabrati želite li povezati robota putem Bluetooth Low Energy (BLE) ili putem WiFi/4G . Ako koristite BLE i Home Assistant server je daleko od vrta, možete koristiti Bluetooth proxy s ESPHome (ESP32 koji djeluje kao BLE most u blizini kosilice).
Pomoću WiFi veze, koja je obično najpraktičnija ako je vrt dobro pokriven, jednostavno unesite e-mail i lozinku sekundarnog Mammotion računa i integracija će započeti kreiranje uređaja sa njegovim entitetima.
Nakon dodavanja, na panelu uređaja vidjet ćete svoju Lubu/Yuku s kontrolama košnje i cijelim nizom senzora: baterija, trenutni status (košenje, punjenje, mirovanje...), vrsta veze, lokacija, broj satelita, aktivno radno područje, napredak košnje i još mnogo toga, ovisno o modelu.
Pored senzora, integracija pruža moćne servise, kao što je mammotion.start_mow , koji vam omogućava pokretanje parametriziranog košenja. Iz Alata za razvojne programere → Akcije, možete odabrati ovaj servis, odabrati svoju kosilicu i proslijediti joj parametre kao što su brzina, način putanje, detekcija prepreka, visina košnje (na Luba modelima) ili lista područja.
U mnogim slučajevima postoje kombinacije parametara zajedničkih za cijeli asortiman (npr. brzina, načini navigacije ili osjetljivost na prepreke) i drugih specifičnih za Yuku (sakupljanje, rubovi itd.) ili za Lubu (visina košnje, različite strategije mapiranja), što vam omogućava da prilagodite scenarije košnje s visokim nivoom detalja.
Korisne automatizacije s Mammotionom i Home Assistantom
Pravi skok naprijed dolazi kada počnete kreirati automatizaciju povezivanjem logike kosilice s ostatkom vašeg pametnog doma. Poznavajući njen status, nivo baterije i položaj, možete donositi mnogo preciznije odluke nego sa standardnim programiranjem aplikacija.
Klasičan primjer je reakcija na vremenske prilike: ako vaša lokalna meteorološka stanica, vaši vanjski Zigbee senzori ili integracija predviđanja otkriju veliku vjerovatnoću neposredne kiše , Home Assistant može narediti kosilici da prestane raditi i vrati se u svoju bazu prije nego što se travnjak pretvori u blato.
Nešto slično se može uraditi i sa ekstremnim temperaturama. Ako vanjski senzor registruje više od, na primjer, 30°C, možete odgoditi košenje kako biste izbjegli rad na direktnoj sunčevoj svjetlosti , kako biste zaštitili travnjak i uštedjeli bateriju i komponente robota.
Ako imate fotonaponske sisteme integrirane u Home Assistant, još jedna vrlo korisna funkcija automatizacije je košenje koje koristi višak solarne energije : kada sistem detektuje da izvozite energiju u mrežu (ili da proizvodnja prelazi određeni prag), pokreće kosilicu u "prihvatljivom" vremenskom okviru. Na ovaj način, veliki dio naknadnog punjenja robota napaja se vašom vlastitom solarnom proizvodnjom.
Također je vrlo uobičajeno uspostaviti pravila sigurnosti i koegzistencije: ako se otvore vrtna vrata, ako kamera detektuje ljudsko prisustvo ili ako aktivirate način rada "roštilj" ili "djeca se igraju", sistem može pauzirati košenje kako bi izbjegao neugodna iznenađenja. Na ovaj način, robot prestaje biti neželjeni element usred travnjaka koji može biti smetnja kada to najmanje očekujete.
Konačno, integracija porodičnih kalendara u Home Assistant sprečava košenje trave tokom sastanaka, rada na daljinu ili određenih vremena (na primjer, ako događaj u kalendaru označava "baby dremku", robot ostaje u svojoj bazi). Kosilica se tada ponaša kao drugi član domaćinstva, usklađena sa porodičnim rasporedom.
Na nivou interfejsa, sa svim senzorima i komandama koje su vam na raspolaganju, možete kreirati prilagođenu kontrolnu ploču za robota, sa animiranim karticama, dugmadima za brzu kontrolu i veoma detaljnim prikazom statusa. Uobičajeno je koristiti projekte poput HA-Animated-Cards za kreiranje vizuelno privlačnih kartica koje prikazuju napredak rezanja ili trenutno područje u realnom vremenu.
Ako integracija ne uspije s greškama zbog isteka vremena prilikom pristupa API-ju na "api.link.aliyun.com", provjerite svoj ruter ili zaštitni zid (firewall) da vidite da li blokira veze s uslugama hostovanim u Kini , što se može dogoditi s određenim sigurnosnim politikama. Također, ako proces postavljanja računa odbije adresu e-pošte, sam repozitorij predlaže korištenje "broja računa" umjesto adrese e-pošte, jer to ponekad bolje funkcionira.
Napredna kontrola Mammotha iz Apple Homea pomoću Mattera
Mammotionova integracija u Home Assistant otkriva kosilicu kao entitet `lawn_mower` . Problem je što Matter, od danas, ne podržava određeni tip uređaja za kosilice, tako da ne postoji direktno mapiranje između tog entiteta i Apple Home dodatka.
Rješenje leži u uočavanju da su, sa stanovišta kućne automatizacije, autonomna kosilica i robotski usisivač praktično funkcionalni blizanci : oba se kreću kroz definirana područja, imaju baterije, zone, načine rada, komande za pokretanje/pauziranje/zaustavljanje i "povratak u bazu".
Matterova specifikacija uključuje uređaj tipa RoboticVacuumCleaner (0x0074) , s klasterima za status rada, način čišćenja, način rada i, što je vrlo važno, klasterom serviceArea koji se savršeno uklapa u područja košnje travnjaka.
Trik je u kreiranju šablonskog entiteta usisivača u Home Assistantu koji "obavija" entitet kosilice Mammotion: komande start/stop/pauza/povratak na bazu postaju ekvivalenti usisivača, nivo baterije dolazi sa senzora baterije kosilice, a zone su predstavljene kao "prostorije" usisivača.
Da biste sve ovo postavili, potrebna vam je aktivna Mammotion integracija u Home Assistantu, dodatak Home-Assistant-Matter-Hub (po mogućnosti onaj koji održava RiDDiX), noviji HomePod ili Apple TV kao Apple Home hub i dugmad za zonu kosilice dostupna u Home Assistantu (entiteti button.*_zone_* koje otkriva Mammotion).
Prvi korak je lociranje svih relevantnih entiteta robota u Alatima za razvojne programere → Stanja: glavna kosilica *, senzori načina rada i baterije, dugmad za zone, dugme za otkazivanje zadatka i birač načina rada putanje. Koristeći ove tačne ID-ove, u configuration.yaml se kreira predložak usisivača koji prevodi interna stanja "MODE_WORKING", "MODE_CHARGING" itd. u stanja usisivača kao što su čišćenje, usidreno, pauzirano ili neaktivno.
Taj šablon usisivača također definira:
- El nivo baterije uzimajući vrijednost sa senzora baterije kosilice.
- Komande start, stop, pause i return_to_base koje podržavaju odgovarajući servisi lawn_mower.* i button.*.
- Lista "brzina ventilatora" koja se zapravo koristi za odabir zona rezanja (Zona A, Zona B, Zona C…).
- Atribut sobe, koji sadrži u JSON formatu niz objekata {id, name} sa različitim zonama, u formatu koji očekuje Matter Hub.
Ovaj atribut "sobe" je ključan jer logika Matter Huba uključuje funkciju koja, nakon detekcije ovog polja u entitetu usisivača, automatski kreira klaster serviceArea i popunjava podržana područja. Na ovaj način, u Apple Homeu, svaku zonu brisanja vidite kao da je to "soba" koju je moguće odabrati u interfejsu usisivača.
Opcionalno, možete kreirati entitet za odabir predloška unutar istog bloka predloška koji prevodi različite načine putanje rezanja (single_grid, double_grid, segment_grid, no_grid) u nazive prilagođenije korisniku kao što su "Reži po linijama", "Reži cik-cak", "Reži u mreži" ili "Bez mreže". Ovaj entitet za odabir se zatim koristi u Matter Hubu kao entitet za način čišćenja, tako da Apple Home prikazuje ove nazive u svom interfejsu robotskog usisivača.
Nakon validacije i ponovnog pokretanja Home Assistanta radi učitavanja ovih predložaka, provjeravamo da li novi entitet vacuum.* ima ispravno stanje, da li je nivo baterije popunjen i da li atribut rooms sadrži JSON zone. Nakon toga, prelazimo na dio Matter Hub.
U interfejsu dodatka Matter Hub, novi most se kreira u server modu, njegov filter entiteta je ograničen na šablon usisivača, a dodaje se mapiranje koje ukazuje da ovaj usisivač * treba biti izložen kao Matter uređaj tipa RoboticVacuumCleaner . Entitet za odabir načina rezanja također se može tamo povezati ako je kreiran.
Nakon ponovnog pokretanja dodatka i provjere da li krajnja tačka prikazuje očekivane klastere (uključujući serviceArea sa podržanim područjima), jednostavno idite na aplikaciju Apple Home, odaberite "Dodaj pribor", skenirajte QR kod Matter Hub mosta i dovršite proces uparivanja. Nakon završetka, kosilica će se pojaviti u Apple Homeu kao robotski usisivač sa dugmadima Reproduciraj/Pauziraj/Početna, procentom baterije, odabirom zone i odabirom načina rada.
Vrijedi napomenuti neka ograničenja: za sada je odabir područja u Apple Homeu uglavnom vizualan, jer Matterova naredba SelectAreas još nije povezana s generičkom HA uslugom koja aktivira tipke zone; način čišćenja može prikazivati "nepoznato" ako je kosilica isključena, a sve promjene definicije klastera ili zone obično zahtijevaju uklanjanje i ponovno puštanje u rad dodatka u Apple Homeu.
Integracija Bosch Indego sistema putem MQTT-a
Bosch Indego kosilice nemaju tako čvrstu nativnu integraciju s Home Assistantom kao Mammotion ili Husqvarna, ali postoji vrlo solidan projekt pod nazivom "Controller application and API for Bosch Indego Connect" koji pruža pristup njihovom API-ju, a također uključuje MQTT adapter savršen za integraciju u HA.
Ideja je jednostavna: proces pod nazivom IndegoMqttAdapter pokreće se na računaru (Windows ili Linux, na primjer, Raspberry Pi). Ovaj proces se povezuje na Bosch oblak koristeći vaše pristupne podatke i istovremeno objavljuje i sluša informacije o vašem lokalnom MQTT brokeru. Home Assistant jednostavno čita ove MQTT teme kao senzore i šalje naredbe objavljivanjem poruka drugim temama.
Da bi se adapter automatski pokrenuo u Linux okruženju, vrlo je uobičajeno dodati liniju u sistemski cron sa sintaksom @reboot, na primjer:
@reboot /home/pi/indego/bin/IndegoMqttAdapter -c /home/pi/indego/IndegoMqttAdapterConfig.properties
Konfiguracijska datoteka IndegoMqttAdapterConfig.properties sadrži sve osjetljive podatke: osnovni URL Indego servisa , korisničko ime i lozinku koju koristite u službenoj aplikaciji, adresu MQTT brokera (ip:port), vjerodajnice brokera, osnovnu temu za poruke i interval ispitivanja u milisekundama.
Tipičan primjer takve datoteke uključuje polja kao što su indego.mqtt.device.username i password, parametar indego.mqtt.broker.connection koji pokazuje na tcp://IP_BROKER:1883, client-id za razlikovanje adaptera, topic-root tipa test/device/indego i polling-interval-ms od oko 30000 ms za ažuriranje statusa svakih 30 sekundi.
S obzirom na to da adapter već objavljuje statuse putem MQTT-a, u Home Assistantu samo trebate deklarirati MQTT senzore u configuration.yaml, pokazujući na odgovarajuće teme. Entiteti se obično kreiraju za status napajanja (uključeno/isključeno) , status rada (Priključeno, Punjenje, Košenje, Povratak na priključnu stanicu, itd.), postotak pokošene trave, vrijeme od posljednjeg košenja i ukupno vrijeme rada.
Korištenjem predložaka vrijednosti, engleski statusi primljeni putem MQTT-a prevode se u španske tekstualne nizove, tako da korisnik vidi „Utovar“, „Košenje“, „Povratak kući“, „Orezivanje ivica“, „Logiranje u vrtu“, „Slaba baterija“ itd. Radne minute se također mogu pretvoriti u sate dijeljenjem sa 60 i zaokruživanjem, kako bi se metrike lakše prikazale na karticama.
Nakon ponovnog pokretanja Home Assistanta, ovi senzori se mogu postaviti na ploču kako bi se na prvi pogled vidio status napajanja, trenutni status kosilice, postotak već pokošene površine i radni sati.
Za upravljanje Indegom iz HA interfejsa, obično se koriste kartice sa entitetskim dugmadima ili horizontalni stekovi, svaki sa tri dugmeta: jedno za pokretanje rezanja (slanje MOW sadržaja naredbi teme), drugo za pauziranje (PAUSE sadržaj) i treće za slanje robota nazad kući (RETURN sadržaj). Sva ova dugmad pokreću uslugu mqtt.publish sa odgovarajućom temom i sadržajem.
S ovim pokrenutim i u funkciji, sada možete dizajnirati automatizacije slične onima kod drugih robota: na primjer, pokretanje košnje u 6 ujutro samo ako nije padala kiša i ne očekuje se kiša, kombiniranjem MQTT statusa robota s podacima iz integracije poput AccuWeathera. Ili slanjem obavještenja putem Telegrama ili zvučnika kada kosilica počne kositi, završi ciklus ili se zaglavi u vrtu.
Ovaj pristup zasnovan na MQTT-u ima prednost što je vrlo fleksibilan: budući da se sve obrađuje putem tema, možete ga lako kombinirati s drugim sistemima, kontrolnim pločama ili naprednim automatizacijama , i ne ovisite o postojanju određene službene Indego integracije u jezgru Home Assistanta.
Zvanična integracija Husqvarna Automower sa Home Assistant-om
Husqvarna nudi službenu integraciju za svoje Automower kosilice opremljene Automower Connectom ili Automower Connect modulom , koristeći vlastiti cloud API brenda. Ovo pruža vrlo detaljne informacije o statusu kosilice, statistici i kontroli.
Da biste koristili ovu integraciju, potrebno je da konfigurišete OAuth2 akreditive na Husqvarna Developer Portalu . Prijavite se sa istim računom koji koristite u aplikaciji Automower Connect, kreirajte novu aplikaciju i dodijelite joj određeni URL za preusmjeravanje Home Assistant-a (https://my.home-assistant.io/redirect/oauth). Također ćete morati povezati Authentication i Automower Connect API-je.
Kada kreirate aplikaciju, portal generira Ključ aplikacije i Tajni kod aplikacije koji se moraju tretirati kao osjetljivi podaci za prijavu (ekvivalent korisničkom imenu i lozinki) . Zatim, korištenjem integracije Husqvarna Automower iz Home Assistanta, bit ćete vođeni kroz proces prijave i autorizacije koristeći ove podatke za prijavu.
Nakon konfiguracije, Home Assistant kreira Husqvarna "čvorište" i, odatle, niz entiteta povezanih s kosilicom. To uključuje binary_sensors za detekciju da li se baterija puni (kada se robot vratio zbog niske baterije i puni se) ili da li napušta bazu na putu nazad do početne tačke.
Integracija također može generirati dugmad za potvrdu manjih grešaka, resetiranje vremena korištenja noža ili sinhronizaciju internog sata kosilice s vremenom Home Assistanta, radnje koje su vrlo korisne za održavanje i dijagnostiku.
Za svakog robota se kreira i kalendar koji prikazuje konfigurisana vremena rezanja, omogućavajući pregled i trenutnih i budućih zakazanih vremena u HA, integrišući ih sa ostalim kalendarima kuće.
Ako model to podržava, pojavljuje se entitet device_tracker koji prikazuje GPS poziciju kosilice, a entitet event odražava posljednju grešku, s atributima kao što su ozbiljnost, tačna geografska širina i dužina incidenta i vremenska oznaka. Ovo otvara vrata automatizaciji kao što je "ako dođe do greške nagiba, pošalji obavještenje s lokacijom i prikaži marker na mapi".
Centralni kontrolni entitet je entitet `lawn_mower` , iz kojeg možete nastaviti program, pauzirati košenje ili parkirati robota do sljedećeg zakazanog vremena. U nekim modelima, kreirani su i entiteti `number` za podešavanje ukupne visine košnje (od 1 do 9) i visine košnje za određena radna područja (od 0% do 100% osnovne visine), što vam omogućava da prilagodite košenje različitim dijelovima vrta.
Tu su i odabrani entiteti za kontrolu, na primjer, načina rada prednjih svjetala kosilice, te vrlo sveobuhvatni senzori za bateriju, vrijeme korištenja noža, greške, periode neaktivnosti, razloge ograničenja (mraz, dnevno ograničenje, sedmični raspored...), preostalo vrijeme punjenja, trenutni način rada, sljedeće pokretanje, broj ciklusa punjenja, sudare, akumulirano vrijeme košnje, pretragu, vožnju itd., kao i naziv aktivnog radnog područja.
Za svako radno područje s aktiviranim sistematskim rezanjem, kreiraju se dodatni senzori s napretkom u procentima i datumom/vremenom posljednjeg završetka, olakšavajući automatizaciju poput "ako napredak područja X dostigne 100%, obavijesti i pošalji robota u bazu".
Integracija također generira prekidače za kontrolu zona ostanka vani , aktiviranje ili deaktiviranje globalnog programa košnje robota i omogućavanje ili onemogućavanje svakog radnog područja zasebno. Pomoću ovih prekidača možete odlučiti, na primjer, da robot treba izbjegavati određeno područje kada organizirate zabavu na travnjaku.
Što se tiče specifičnih radnji, integracija uključuje pozive za preispitivanje rasporeda i navođenje robota da kosi ili parkira određeni period (od 1 minute do 42 dana), s trajanjem određenim u danima, satima i minutama. Također mu možete narediti da kosi određeno radno područje određeno vrijeme, koristeći ID područja dobiven s odgovarajućeg senzora.
Važno je biti svjestan nekih ograničenja dizajna: kosilicu ne možete pokrenuti jednostavno pomoću `lawn_mower.start_mowing` izvan planiranog vremena; za to morate koristiti akcije nadjačavanja. Također, na modelima s EPOS tehnologijom, upravljanje zonom isključenja još nije podržano u ovoj službenoj integraciji.
Šta korisnik dobija kada počne koristiti Home Assistant i traži kosilicu?
Ako ste u ranoj fazi istraživanja koju robotsku kosilicu kupiti (na primjer, razmatrate Mammotion Yuka Mini 700/800 ili Ecovacs Goat) i instalirali ste Home Assistant samo "samo da ga isprobate", možda se pitate isplati li se upuštati u sve ove integracijske stvari.
Odgovor je obično potvrdan, posebno ako planirate svoj vrt i kuću kao koherentan sistem: integracijom kosilice s Home Assistantom dobijate mnogo više kontrole i vidljivosti nego sa službenom aplikacijom, što se u svakodnevnom životu prevodi u manje iznenađenja i veću stvarnu autonomiju.
U konkretnom slučaju Yuka/Luba, Mammotion integracija vam omogućava da:
- Provjerite na prvi pogled status, baterija, pozicija i zona sa panela Kućnog asistenta.
- Smanjenje broja lansiranja uslovljeno je pravilima kao što su vremenski uslovi, prisustvo ili proizvodnja solarne energije.
- Sinhronizujte rasporede sa porodičnim kalendarima ili kućnim režimima (odsutan, odmor, noć...).
- Istražite napredne scenarije kao što su izloženost Apple Homeu putem Mattera da ga kontroliše kao da je robotski usisivač.
Da biste zaista izvukli maksimum iz toga, pored kosilice za travu, trebat će vam i neki osnovni elementi kućne automatizacije: pouzdana integracija vremenskih uslova (Meteosat, AccuWeather, lokalna stanica), senzori prisutnosti ili kamere ako želite blokirati košenje kada su ljudi u blizini i, ako imate solarne panele, integrirajte ih u kućnu automatizaciju kako biste se igrali s logikom viška energije.
Napor da se sve pokrene i pokrene može se u početku činiti velikim, ali kada se završi početna automatizacija, sistem radi manje-više samostalno i vaš robot postaje "taj autonomni kolega koji radi u pozadini ", ali sada poštujući pravila koja uzimaju u obzir šta se zaista dešava u vašoj kući i bašti.
Konačno, integracija pametne kosilice u Home Assistant, bilo da se radi o Mammotionu, Bosch Indegu putem MQTT-a ili Husqvarna Automoweru sa njegovim službenim API-jem, transformira naizgled jednostavnu funkciju poput košnje travnjaka u još jedan dio slagalice kućne automatizacije , koordiniran s vremenom, energijom, prisutnošću i navikama porodice. To je primjetno i u udobnosti i u miru kada je vrt gotovo u potpunosti održavan, a jedva se sjećate da tamo radi robot.