Robotski inženjering postaje sve važniji, jer roboti i umjetna inteligencija preuzimaju sve više zadataka koje su ranije obavljali ljudi . Nadalje, domovi su sada ispunjeni malim robotima koji pomažu ljudima, poput usisivača. Roboti se čak razvijaju i za pružanje društva ljudima koji su sami, za pomoć u bolnicama i još mnogo toga.
Zato je važno da dobro razumijete ovu disciplinu, šta ona obuhvata i kako pristupiti jednoj od najtraženijih profesija danas i u bliskoj budućnosti...
Šta je robotsko inženjerstvo?
Robotičko inženjerstvo je grana koja obuhvata različite inženjerske i računarske discipline za dizajn i konstrukciju robota. Drugim riječima, to je kombinacija disciplina koje se kreću od računarstva za sistemsko programiranje, vještačke inteligencije, mašinskog učenja, dubokog učenja i kontrolnih sistema, do fizike, mehanike za pokretne dijelove robota i elektronike za upravljanje ovim uređajima.
Svrha izgradnje ovih robota je obavljanje zadataka koje ljudi žele, zamjenjujući ih u repetitivnim, kompliciranim ili opasnim zadacima, industrijskoj automatizaciji i tako dalje. Nadalje, novije generacije idu još dalje, potencijalno zamjenjujući ljude u određenim oblastima, pružajući društvo, komunicirajući s kućnim ljubimcima i ljudima i tako dalje.
Klasifikacija robota
Postoji nekoliko generacija robota , odnosno skokova u razvoju koji su označili period prije i poslije u robotskom inženjerstvu:
- Generacija: vrlo osnovni roboti namijenjeni za manipulaciju. Oni rade kroz mehanizme kontrolisane fiksnim ili varijabilnim sekvencama.
- Generacija: oni su nešto napredniji, jer uključuju sisteme učenja. Međutim, oni i dalje ovise o čovjeku.
- Generacija: kontrolom robota upravlja kompjuter, softver koji će odrediti naredbe koje programira čovjek.
- Generacija: to su inteligentni roboti, sa većim brojem senzora i pretvarača za dvosmjerne informacije o okruženju i kontrolirani kompjuterom u realnom vremenu. Osim toga, mogu čak i predvidjeti potrebe, budući da su autonomniji.
Buduće generacije robota imaju za cilj da budu još nezavisnije i inteligentnije , a pronađena su čak i nova područja primjene, poput vojske…
Prednosti robota
Roboti mogu obavljati mnoštvo zadataka koje su ranije obavljali ljudi, i to rade sigurno, brže i efikasnije , čime štede troškove. Nadalje, objektivniji su pri procjeni situacija od ljudi i posjeduju veću preciznost za određene operacije koje su previše složene za čovjeka.
Roboti se mogu lako popraviti ako nešto pođe po zlu, bez ugrožavanja ljudskog života; mogu se premjestiti, lako reprogramirati i tako dalje. Ove brojne prednosti su razlog zašto postepeno preuzimaju sve više poslova. Slično je industrijskoj revoluciji s upotrebom mašina.
Upotreba i primjena robotskog inženjerstva
Što se tiče primjene robotskog inženjerstva, ili bolje rečeno, robota koji proizlaze iz ove discipline, one uključuju:
- Robotsko rukovanje.
- Selekcija i nadzor umjetnim vidom.
- Provjeri.
- Pomjeranje teškog materijala.
- Mašinska obrada na montažnim linijama (šrafovi, zavarivanje, bušenje, rezanje,...).
Razlika sa mehatronikom
Neki ljudi miješaju robotiku s mehatronikom , ali to nije isto, iako dijele neke karakteristike i mogu se koristiti u istu svrhu: izgradnju robota. Mehatronika je, s druge strane, multidisciplinarna grana inženjerstva koja kombinira mehaniku, elektroniku, računarstvo i upravljačko inženjerstvo.
Cilj ove grane nije samo proizvodnja robota, već i dizajniranje, testiranje i proizvodnja širokog spektra mašina (kombinujući mikrokontrolere, senzore, motore, zupčanike itd.). Na primjer, najpopularnije primjene su:
- Automatske mašine.
- Kreiranje pametnih proizvoda.
Drugim riječima, imao bi primjenu u oblastima kao što su industrija , rudarstvo, farmaceutska industrija, automobilski sektor itd.
Bibliografija za početak učenja o ovim temama i materijalu
Da biste saznali više i započeli svoje projekte robotskog inženjerstva, možete koristiti ove preporučene knjige :
- Mehatronika: Procesi, metode i sistemi
- Mobilna robotika. Principi, trendovi i primjene: kinematika, filter čestica, umjetna inteligencija, Kinect, mehatronika, mobilna robotika
- Robotika i osnovna automatizacija doma sa Arduinom
- Uvod u robotiku
- Nije pronađen nijedan proizvod.
- Nije pronađen nijedan proizvod.
- OSOYOO robotski automobil
- Freenove Robot Dog Kit